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加州大学圣迭戈分校的工程师与外科医生团队联手，利用两台宇树 G1 型人形机器人，成功为大型非灵长类哺乳动物实施了两次活体胆囊切除手术。这一突破性进展标志着全球首次利用人形机器人完成此类手术。

手术过程中，外科医生通过控制台对机器人实施远程操控。其中一例手术是机器人与医生协同完成，另一例则完全由医生远程操控两台机器人独立执行。这项研究成果已于当地时间 7 月 8 日公布在《Nature》期刊上。

研究团队提到，传统的专用手术系统通常配备三至四条机械臂、特制工具及专有软件，重量可达 1800 磅（约 816.5 千克）。这些系统需要庞大的团队进行部署，并占用大量手术室空间，甚至需要对现有手术室进行改造。相较之下，人形机器人体积更小且具备移动能力，尤其适用于医疗资源匮乏的偏远地区。

然而，远程操控人形机器人进行手术仍面临挑战。手术过程中，机器人需要多次重新校准，导致手术耗时比现有专用外科手术系统更长。此外，远程操控带来的延迟等问题也有待进一步改进。