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2026年被视为具身智能产业从技术验证迈向规模化应用的关键一年。 今年上半年，具身智能领域可谓风生水起，领先企业加速落地应用，中型企业则专注于细分市场的产品研发。 一级资本市场的投资人对具身智能赛道的兴趣和投入达到了前所未有的高度。相关数据呈现出显著的增长态势：

上半年具身智能领域融资额激增，达到5倍增长 根据IT桔子提供的数据，2026年上半年，国内具身智能赛道的总融资额已超过900亿元，具体数字为935亿元，相较于2025年上半年增长了5倍。融资事件数量也达到了322起，同比增长137%，这表明资本市场对具身智能赛道的投资信心正在稳步提升。 从融资事件的分布来看，2026年上半年各个月份的融资活动相对均衡，其中3月和6月是融资高峰期，这两个月的单月融资事件数量均超过了60起。

北京、广东、上海这三大核心区域的融资事件总数达到了229起，占总事件数的71.1%。同时，这些区域的融资总额达到了739.4亿元，占总融资额的79.17%，确立了其在中国具身智能融资领域的绝对主导地位。 具体来看，北京在上半年荣获融资“双冠王”称号，以100起融资事件和355亿元的融资总额，成为国内具身智能融资最集中的城市。深圳以61起融资事件和238.17亿元的融资总额位居第二。上海凭借其完善的金融生态系统和科研资源，成为长三角地区融资的核心。

长三角地区的核心城市，如杭州、苏州、上海、无锡等地，合计融资事件数为132起，占总事件数的39.37%，显示出显著的区域集聚效应。其中，杭州以34起融资事件和92.18亿元的融资总额，在新一线城市中位居榜首。苏州和无锡等城市，凭借其成熟的高端制造产业链，承接了大量的具身智能硬件研发和生产项目。

在融资阶段分布方面，上半年具身智能赛道的极早期阶段（包括种子轮、天使轮、Pre-A轮）共发生190起融资事件，占总事件数的58.94%，仍是资本投入的主要阶段。 其中，天使轮的融资事件数量超过100起，占比超过30%，这表明大量初创企业在资本支持下迅速涌现，行业仍处于技术路线探索和早期项目孵化的快速扩张期，资本愿意承担早期风险，投资于技术突破和创新路径。 成长阶段（包括A轮、A+轮、B轮、B+轮等）共发生104起融资事件，占总事件数的32.30%，融资额占比超过40%。包括自变量机器人、智平方、光轮智能等在内的头部项目，在此阶段完成了数十亿元级别的融资。这反映出部分具备技术优势和商业化落地能力的企业，已经从技术验证阶段过渡到规模化扩张阶段，成为资本重点投资的对象。 成熟阶段（C轮及以后、战略投资）共发生28起融资事件，占总事件数的8.70%，主要涉及头部企业的股权融资和战略投资。

资本追逐的目标是谁？ 2026年上半年，具身智能赛道内的头部企业展现出强大的融资能力，融资额排名前20的企业合计融资总额达到550亿元，占总融资额的59%，头部效应十分明显。 从上半年融资总额排名前20的企业来看，它们主要呈现以下特点：

城市高度集中 排名前20的企业中，北京有8家。其中，海淀区依托清华大学、北京大学、中国科学院等科研资源，聚集了极佳视界、银河通用、星动纪元、光轮智能、灵心巧手等一批明星企业；经济技术开发区则集中了昆仑行机器人、星海图等产业化项目。北京形成了“海淀研发+亦庄产业化”的双轮驱动格局。 深圳有5家企业上榜，包括众擎机器人、地瓜机器人、逐际动力等，构成了一个强大的矩阵。 上海有4家企业，它们石智航、卜拉格科技、临界点AGILINK、灵初智能等均位于徐汇区，形成了以AI大模型与机器人硬件融合为特色的产业集群。 排名前20的融资企业中，北京、上海、深圳这三个城市共占据了17席，显示出绝对的统治力。 此外，杭州有2家具身智能企业上榜，千寻智能以三轮累计约45亿元的融资额领跑，具微科技融资21亿元。合肥的神玑技术（由蔚来汽车孵化的芯片企业）也以22亿元的A轮融资上榜。

融资轮次向后推移 排名前20的企业中，最新一轮融资在B轮及以上的企业占比超过50%。例如，自变量机器人和智平方已率先进入C轮融资阶段。这表明行业头部企业已经完成了“从0到1”的阶段，验证了核心技术壁垒，并开始迈向“从1到10”的规模化落地阶段。

资本巨额押注人形机器人和“大脑”等赛道 首先，人形机器人本体是资本重点投资的核心赛道。排名前20的企业中，有9家属于人形机器人领域，合计融资约315亿元。 资本偏好明确，认为人形机器人是具身智能赛道的终极形态，具有最高的技术壁垒和最大的市场空间，因此成为资本重仓的核心。特别是那些具备端到端具身大模型、全身协同控制能力以及规模化落地潜力的人形机器人整机企业，是资本关注的焦点。 其次，具身智能“大脑”是第二大核心布局赛道，有7家企业上榜，如昆仑行机器人、它石智航、极佳视界等，合计融资约145亿元。 资本在该赛道的布局主要集中在具身智能引擎、机器人操作系统、全身运动控制算法、多模态感知融合软件等关键环节。 这些软件和模型被视为人形机器人的“大脑”和“神经系统”，是决定机器人性能的关键技术壁垒，因此成为资本在整机之外的第二大核心布局方向。即使在早期阶段，具备核心算法能力的软件企业也能获得资本的大额投资。 第三，资本对核心零部件/芯片赛道的投入持续增加，有灵心巧手、临界点AGILINK、神玑技术3家企业上榜，合计融资53亿元。 资本在该赛道的布局主要聚焦于具身智能专用芯片、灵巧手、关节模组、传感器等核心零部件。这些是实现人形机器人规模化生产的关键瓶颈，随着行业从技术验证向规模化落地过渡，正成为资本新的重点布局领域。 此外，对于具身大模型、世界模型、AI仿真等基础技术环节，它们构成了具身智能的底层技术基础，决定了该赛道的技术上限。头部资本愿意提前布局，例如卜拉格科技。

投资机构梯队分析：谁在参与这场豪赌？ 2026年上半年，具身智能赛道的总融资额达到934.74亿元，参与投资的机构超过800家。整体呈现出“头部马太效应显著、核心玩家集中重注、多元主体分层布局”的特点，并形成了“头部VC重仓引领、国资深度布局、产业资本协同”的投资方格局。 从投资出手次数来看，上半年积极投资具身智能赛道的机构主要包括以下几类： ① 头部VC机构，如红杉中国、高瓴创投、顺为资本、IDG资本等。 ② 早期硬科技投资机构，如英诺基金、奇绩创坛、梅花创投、水木清华校友种子基金等。 ③ 产业投资方，其中百度风投最为活跃，此外还有智元机器人、美团龙珠、上汽集团等。 ④ 具有国资背景的投资机构，如深创投、达晨财智、北京国管、南山战新投等。 从投资金额来看（主要采用平均法估算），投资机构大致可分为三个梯队：

第一梯队：超10亿元俱乐部，赛道的绝对主力。 该梯队有5家机构。其中，红杉中国以20起投资事件和超过30亿元的累计投资总额，稳居该赛道投资方榜首，是2026年上半年具身智能赛道最积极、最核心的押注者。 红杉中国的投资逻辑以“全赛道布局、核心项目重仓”为核心，覆盖了从种子轮到C轮的全阶段，既孵化早期项目，也长期陪伴头部企业。 作为头部机构，高瓴创投的投资范围非常广泛，2026年上半年投资了19起，覆盖了13家具身智能企业，采取了分散投资与重点关注头部项目相结合的策略。 高榕创投的投资策略则有所不同，它不采取广撒网的方式，而是专注于重仓细分赛道的领军企业。仅布局了4家具身智能核心企业，例如向世界模型赛道初创公司卜拉格科技首轮就投资了1亿美元，旨在通过大额重仓获取长期回报。 据估算，腾讯投资和中信资本上半年对具身智能赛道的投资总额也超过了10亿元。

第二梯队：3亿-10亿俱乐部，赛道的核心中坚力量。 超过50家机构属于这一梯队，包括IDG资本、深创投、顺为资本、美团龙珠等。IDG资本重点布局早期创新型项目。

第三梯队：0.1-3亿俱乐部，赛道广泛覆盖的主力。 据统计，有超过200家投资机构的投资额在1亿元至3亿元之间，是具身智能赛道的主流投资方。此外，还有超过500家机构的投入额低于1亿元，它们是该赛道的重要补充力量。

展望 站在2026年的年中节点回望，具身智能赛道正以超出市场预期的速度向前发展，全年的发展图景也逐渐清晰。 首先，融资规模再创新高，全年有望突破1500亿元。2026年上半年，中国具身智能赛道共发生322起融资事件，融资总额约935亿元，已超过2025年全年融资总额，显示出强劲的融资热度。按照目前的增长速度推算，2026年全年融资规模很可能突破1500亿元。 随着宇树科技、乐聚机器人、云深处科技等企业的IPO进程推进，其上市表现将直接影响整个赛道的估值体系。

其次，2026年将成为人形机器人的量产元年。2025年中国市场人形机器人出货量已超过1.4万台，进入2026年，行业规模化落地的拐点已经到来。截至2026年中，头部企业规划产能已超过10万台，实际交付量预计将达到6万台以上。其中，制造业将成为最主要的落地场景，目前行业内已出现亿元级别的框架订单。

第三，成本下降将持续推动行业规模化普及。核心零部件国产化进程的加速，带动了整机成本的持续下降。目前，十万元级别的人形机器人产品已开始批量涌现。此前尚处于萌芽阶段的家庭服务和消费级市场，有望在2026年下半年迎来实质性的突破。